Рођен је 1921. Године у Петровцу на Млави, али је само неколико година касније прешао са породицом у Београд где живи и данас.
Још у најранијем детињству почео је да се интересује за стрип, читјући пожудно сва издања која су се у нас појављивала до рата.
Пред сам рат почео је и да црта, окушавајући своје снаге на пољу стрипа. Издавачи су одмах приметили његов смисао и први радови појавили су му се у то време. Још тада он је схватио да на стрипу треба радити дуго и упорно, ако се мисли да се постигну успеси. У тешким ратним годинама наставио је да ради не објављујући своје цртеже у листовима.
После рата штампан му је већи број стрипова у разним листовима и часописима. Најпознатији су: „Хајдучка крв“, „Тоби“, „Циле“, „Црни Марко“, „Рат светова“.
Веселиновић највише воли да ради по својим текстовима јер, како он каже, онда може највише машти да пусти на вољу, понекад да одступи од првобитне замисли и да постигне знатно више. Према мишљењима стручњака он није нимало слабији на овом пољу, његов текст је стилски пречишћен, заплет интересантан, изражавање врло коректно.
Он је стални сарадник „Политикиног забавника“, а повремено сарађује у издањима „Борбе“, „Дуге“ и осталих београдских листова.
„Дечје новине“ су му до сада објавиле две свеске стрипа у серији „Никад робом“. То су: „Дабиша“ и „Зулумћар“. Оба стрипа су наишла на симпатије читалаца и зато сада Веселиновић припрема други део стрипа у коме ће се појавити његов популарни јунак Дабиша.
Од страних стрипова највише му се допадају „Бен Болт“, „Џони Хазард“ и „Циско Кид“, а међу домаћим реализаторима стрипа највише цени Мауровића, Хецла и Брану Јовановића. Мишљења је да стрипу припада будућност, да наша садашња стрип издања нису најбоља, али да их не треба зато одбацивати, већ учинити да буду успелија.
Желео је да га представимо научно-фантастичним стрипом „МАТ и ЛЕА“.
